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AGV充电站的结构组成具体是怎么样的?

来源:http://www.xxthyt.com/news636063.html发布时间:2021/6/21 18:11:00

  AGV充电站是通过车体、充电系统、专用装置、蓄电池、专用装置、车载控制器、通讯装置、准确停车装置、信息采集样子系统、超声波探障保护系统、移动装置、以及车载方位计算子系统等构成的。


  AGV充电站主要由车架、减速箱、电机、车轮等机械电子结构组成,是AGV的基础部件。框架要求从强度和刚度上满足车体运行和加速的要求,常用的钢构件焊接成蒙皮的1mm~3mm厚钢板或硬铝板,蒙皮下的空间布置与驱动和转向直接相关,或采用蓄电池等重量较大的部件,以利于机械结构设计,降低车体重心,重心越低,越有利于抗倾翻。面板上常装移载装置,液压系统,电子控制系统,按键,显示等。车身前后部还安装了安全气囊和超声波传感器。

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