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AGV充电站的结构组成是怎么样的?

来源:http://www.xxthyt.com/news619069.html发布时间:2021/5/26 16:55:00

  AGV充电站是由诸如车身、充电系统、专用设备、蓄电池、专用设备、汽车控制器、通讯设备、准确停车装置、信息采集系统、超声波障碍物保护系统、移位装置、车身方位计算子系统等几个部分组成的。


  作为AGV的基础部件,AGV充电站主体由车架和减速箱、电机、车轮等相应的机械电气结构组成。框架要求从强度和刚度上满足车身运动和加速的要求,常用钢构件焊接而成,上面蒙以1mm~3mm的钢板或硬铝板,板下空间放置与驱动和转向有直接关系或重量较大的部件(如蓄电池),便于机械结构设计,降低车身重心,重心越低越有利于抗倾翻。板式常移载装置、液压系统、电气控制系统、按键、显示等。车身的前、后部也安装有安全栏和超声波传感器。

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